「豊田市棒の手会館」は、愛知県の無形民俗文化財に指定されている伝統武芸「棒の手」に関わる数々の資料や道具、武具などを展示、収蔵する資料館です。「棒の手」の歴史は古く室町時代には農民などの間で行われていたといわれ、当時の戦や紛争に伴う農民自衛のために生まれた武術で、とりわけ尾張、西三河地方で盛んに行われていたもので、豊田市北西部の猿投山南麓に鎮座する猿投神社を中心として、「馬の塔（献馬）」と併せ奉納されてきたといわれています。 時代は下って、毎年秋に猿投神社で開かれる「例大祭」（猿投祭り）では、地元の棒の手保存会による勇壮な「棒の手」や「塔の馬」が奉納され、大勢の観光客も加わって神社境内は時代を超えて伝わる伝統行事に大きな賑わいをみせます。猿投神社の「秋の例大祭」は毎年10月の第二土・日（２日間）に開かれます。